这是一款用于医疗设备的蠕动泵。当需要输送少量且精确的液体时，它可以派上用场。要使其正常工作，需要三个滚珠轴承(滑板/轮滑鞋用)、一个步进电机(Nema17或Nema23型，需由Arduino控制)以及一根直径为10毫米的硅胶管。

适用于 Arduino 的源代码：https://github.com/zmaker/arduino_cookbook/tree/master/332-peristaltica