M10 地面固定螺母的套筒。扫地机器人不会将地面固定件视为障碍物，而是会直接越过这些固定件。否则，地面固定件很可能会在地板上留下永久性的划痕。

这样一来，机器人就能识别出这些物体是障碍物。这些套管可以套在螺母上。由于其内部形状设计，无需使用胶水或螺丝就能将它们固定到位。

它是用 PLA 材料打印的，带有支撑结构，层厚度为 0.3 毫米。