Antes de nada, gracias a Ayunken por la ayuda prestada los primeros días. El artista que ha cambiado el programa y las bibliotecas para que la matriz LED funcione es él, además de otras cosas.

He modificado las carcasas y las piernas de Ayunkowi para que sean más resistentes.

• He reforzado los soportes de los servos (SG90) en el cuerpo porque se rompían con facilidad.
• He hecho las piernas más cortas y resistentes.
• He rediseñado la cabeza para que encaje el sensor de proximidad y quede fijado, y también he puesto un soporte para la tarjeta de bluetooth y el panel de botones. En la parte superior hay 4 soportes para el shield de Arduino.

La cabeza es más alta de lo normal (7 mm) para que entren 2 baterías 18650 encima de los servos para no tener que desmontar el robot al cambiar las baterías.
Para cargarlo, utiliza una placa de un powerbank con salida de 5V 2A. Desde el positivo, se pasa por el interruptor para luego ir a cualquier pin de 5V de la shield. El negativo a cualquier pin GND de la shield.

ELECTRÓNICA:

Arduino nano328.
Shield Nano de Arduino.
Módulo Bluetooth HC-06.
Placa de carga de powerbank (1,5€ en Aliexpress).
4 servos SG90.
MAX7219 + matriz LED.
2x microinterruptor con botón largo.
Interruptor.
Buzzer.