Este es un engranaje de cremallera y piñón para una actuación lineal en un servo MG995R.

Este es un servo estándar de 40x20 mm.
El engranaje está diseñado para encajar perfectamente en la parte metálica del servo.
Necesitarás algunos tornillos y pernos M2 si quieres fijar el soporte de forma permanente, lo cual recomiendo encarecidamente.

¡Espero que esto ayude a alguien! Hice esto para una bomba de jeringa, que funciona muy bien con esta adición.