86Hexapod est un robot hexapode open-source, imprimé en 3D, conçu parUFPATSAIPour démontrer l'application du 86ME (86Duino Motion Editor). Le 86Hexapod dispose de 12 degrés de liberté et utilise les servomoteurs à faible coût TowerPro SG90 comme actionneurs. Avec le 86Duino Zero/One comme contrôleur, vous pouvez facilement éditer le mouvement du 86Hexapod et générer automatiquement son programme de contrôle en utilisant...Les 86 ME de Sayter Wu..

Toutes les pièces 3D de 86Hexapod sont composées de 6 éléments (STL) :

1. Le bas du bras A.
2. Le haut du bras A.
3. Lien
4. jambe
5. le bas du corps
6. body_top

Les parties 1 à 4 composent une jambe et les parties 5 à 6 composent le corps. Vous devez imprimer 6 jambes et 1 corps pour assembler un 86Hexapod entier.

Regardez leVidéo du 86Hexapod en mouvement..

Le code source (généré automatiquement par 86ME) du programme de marche de 86Hexapod et le fichier de projet 86ME peuvent être trouvés surLa page GitHub de 86Hexapod..