Archivo del chasis variante para el increíblemente bien diseñado Robot de Dibujo Arduino hecho por MakersBox:http://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/

Planifico usar esto en un entorno de clase, por lo que necesitaba reducir los costos tanto como fuera posible, así que modifiqué el diseño para poder:

• Use las mini placas de breadboard que ya tenemos (también aceptaremos cualquier placa de breadboard estándar).
• Use los paquetes de baterías que teníamos a mano (2xAA y 3xAAA)
• Usé ruedas con rodamientos de 5/8" que encontré baratas.