过去一年左右，我对迷你四轴飞行器进行了大量实验后发现，在遥控爱好者群体中越来越流行的250尺寸碳纤维迷你四轴飞行器，体积实在太小，难以舒适地容纳飞行器上的所有电子设备。它们还缺乏一些我认为至关重要的功能。因此，我决定设计一款完全3D打印的迷你四轴飞行器，配备我想要/需要的功能。比如为电源线公头设计一个固定支架，这样它就不会在空中飘来飘去，容易被螺旋桨割断——我自己

这款四旋翼无人机是围绕RC Timer迷你四旋翼动力系统设计的，你可以在他们的网站上购买整套套件，该系统为这款机身提供了充足的动力。此外，机身设计可容纳任何安装在中心位置、间距30.5毫米的迷你飞行控制器，如Naze32、CC3D、KK Mini等。我个人更喜欢KK Mini，因为它在四旋翼上设置和调试非常简单。我强烈建议在任何RC设备中不要使用CPPM模式，除非你了解其工作原理并清楚操作步骤。有些

另外，我希望它能有更好的着陆平台，而不是仅靠机架上突出的螺栓支撑。如果经常在混凝土上着陆，螺栓可能会被刮花，螺纹也会损坏。因此，我设计了一些着陆支脚，能提供略高于0.25英寸的离地间隙。它们可以直接压入固定摇杆的螺母上。安装时，我用锤子轻轻敲击即可。更棒的是，如果需要更换某个摇杆，只需拆下螺丝，螺母就会留在着陆支脚上，无需担心丢失。下面我会附

按照指定的填充率和图案打印零件。

• 顶板：50%，六边形，2个隔层
• 底部和中间板：50%，六边形，2个隔层
• 武器：80%，六边形，4发炮弹
• 落地脚：25%，线性动作，使用2枚炮弹

硬件：

• X20：M3x25mm螺丝
• X20：M3锁紧螺母
• X16：M3x15毫米螺丝
• X8：M3间隔片

配件与电力系统：

• M3型间隔片
  http://www.ebay.com/itm/M3-35mm-Round-Aluminum-alloy-Standoff-Spacer-Stud-Fastener-10PCS-aluminum-column-/151456195001?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item23437e21b9

• 霍比金
  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__64626__HobbyKing_Super_Clean_RC_Male_to_Male

• 电力系统
  http://rctimer.com/product-1131.html

• 飞行控制器(KK Mini)
  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__56392__HobbyKing_174_KK_Mini_Multi_Rotor_Flight_Control_Board_36x36mm_30_5x30_5mm_.html

• 3M™ E-A-Rsoft™ 黄色霓虹耳塞 312款：
  http://www.ebay.com/itm/40-Pairs-3M-E-A-Rsoft-Yellow-Neon-Foam-Earplugs-Earsoft-bidadoo-Auctions-/161542648886?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item259cb13436