C'est une première expérience de construction d'une griffe robotique imprimée en 3D. J'ai d'abord été inspiré par cela (http://www.thingiverse.com/thing:18339) projet, mais il a été conçu pour un micro-servo, et je voulais utiliser un servo de taille standard, donc j'ai dû concevoir la griffe à partir de zéro.
Le design actuel a encore besoin d'un ou deux ajustements pour être optimisé pour l'impression 3D, mais tel qu'il est maintenant, il est entièrement fonctionnel.

http://youtu.be/S2QnFcUeU5o