이 로보트는 하이프 회전 및 다리 구부러움 서보를 사용하는 스파이더 로보트 다리 조립체의 초기 테스트입니다. 하이프 회전 브레이켓은 여전히 작업 중이며, 그 후에 나는 그것들을 장착할 바디를 설계해야 합니다.

이 물건은 HiTec HS-55 서보와 1Mx10 스크류로 장착되도록 설계되었습니다. 다리의 무게와 구조는 최대한 가볍고, 여전히 멋진 모습을 가지고 있습니다. 제 계산에 의하면 서보는 로봇의 무게를 지탱할 수 있고, 자신의 무게와 컨트롤러 유닛의 무게(현재는 AtMega238 마이크로컨트롤러)를 지탱하며

내 보행 주기를 수정하고 누락된 관절을 설계한 후 더 많은 진행 상황을 게시할 것입니다.

!!--!! 업데이트 !!--!!

하이프 조인트를 위한 다가오는 더블 서보 홀더의 프로토타입 이미지를 추가했습니다. 새로운 디자인을 인쇄하고 테스트한 후 서보 드라이브 샤프트의 토크를 줄이는 방법을 알아내면 .stl을 추가할 것입니다. 업데이트된 팁 부분은 회전되어 빔 브리지와 접촉하여 다리 어셈블리에 약

또한, 저는 철자를 쓰는 데 아주 나쁜데, 여기저기에 몇몇 오류를 수정했습니다 ;)