1. 단극 5선 28BYJ-48 스테퍼 모터를 이중극으로 전환하는 대신에.
토크 출력을 높이기 위한 4개의 전선. 저는 두 개의 MG90 마이크로 서보를 만드는 것을 선호했습니다.
지원합니다. 저도 특수 스페이서가 있는 두 개의 기어 휠을 그리고 있습니다.
2. 저는 MK2 그리퍼를 MK3 모델에 적용했습니다.
3. 저는 KY-008 레이저 모듈을 위한 지원 구조물을 EBA3_004 STL 파일에 고정하도록 설계했습니다. 그래서 저는,
포토리저터를 이용해 회전 피드백을 아두이노로 보내는 포토셀을 만들었습니다.
4.나는 무선 팔 제어를 위한 안드로이드 애플리케이션을 개발했습니다.

제 웹사이트에서 코드, 애플리케이션 및 파일에 대한 더 많은 정보를 찾을 수 있습니다:https://pozzlab.wixsite.com/pozzlab/progetti

동영상:https://www.youtube.com/watch?v=ZPek3dCM7XE