Резюме.

Эта машина будет патрулировать самостоятельно. Редукторные двигатели, включая колёса, чрезвычайно дешёвые и доступны в интернете. Ему не важно натыкаться на всё, что стоит на его пути.
При каждом ударе он будет менять направление и начинать всё сначала. Никаких микропроцессоров или электроники. Только батарея и переключатель. Переключатель перескакивает при ударе. Убедитесь, что направление двигателя правильное. Если нет, просто переставьте провода двигателя на переключателе.
Шильды бампера соединены скользящим стержнем, который активирует выключатель.
Для детей забавно гоняться за ним. Его трудно поймать.
https://youtu.be/ByrKC-k7RjM