Ich habe kürzlich ein Torsen-Differential gesehen und dachte, es sei ein interessantes Konzept. Etwas an der Symmetrie hat mich angesprochen. Jedenfalls dachte ich darüber nach, wie es im Hinblick auf die 3D-Druckbarkeit verbessert werden könnte.

Erstens können wir die rechtwinkligen Zahnräder weglassen, damit alle Achsen parallel sein können. Diese Ausrichtung eignet sich für Print-in-Place-Methoden. Obskur ist wahrscheinlich ein zu starkes Wort, aber ich kaufe die Wurm/Rad-Erklärung nicht ab. Mit einem 45-Grad-Helixwinkel ist es nicht eindeutig, welches was ist. Der Grund, warum es schwieriger ist, rückwärts zu fahren, liegt im Größen

Fischgrätzahnräder, warum nicht? Eliminieren Sie axiale Lasten, machen Sie es glatter. Man sollte nicht einmal Lager für die Planetengetriebe benötigen, da diese normalerweise blockieren. Vielleicht verstehe ich das falsch. Helixgetriebe verhalten sich sehr ähnlich wie Schneckengetriebe, wenn die Zähnezahl niedrig ist und der Winkel steil genug ist. Vielleicht ist es gerade die Natur der axialen Belastung,

Es stellt sich heraus, dass dies ein gut etabliertes Arrangement ist, nicht allzu unterschiedlich zu Typ II Torsen oder einfach nur alten Spurgetriebe-Differentialen, aber wir werden sicherstellen, dass wir eine gute Rotationssymmetrie haben und die Zahnräder rundherum ineinander greifen. Mehr Planetengetriebe im Kontakt helfen auch, die Last zu verteilen.

In Bezug auf das Finden einer tatsächlichen Anwendung bin ich ziemlich nah an einem Formfaktor (thing:2805059) geblieben, auf den ich gestoßen bin, der für den 1:10-Maßstab OpenRC Truggy (thing:42198) gedacht war, obwohl dieser noch etwas Feinschliff gebrauchen könnte.

Obwohl es größtenteils im Ort gedruckt wird, habe ich beschlossen, es für Wartung und Schmierung über den passgenauen Deckel demontierbar zu lassen. Das erspart auch die Sorge um den Überhang.
Es könnte von einem einzelnen Lager profitieren, um das Hauptantriebsgetriebe in der richtigen Position zu halten, aber ich strebte auch danach, für diese Iteration so wenig wie möglich oder gar keine Hardware zu benötigen.

Die Planetengetriebe können auch durch Stifte, Spieße oder Nägel für Anwendungen mit hoher Belastung verstärkt werden, da sie die schwächsten quer zur Maserung sind. Wir könnten wahrscheinlich die Verzahnungsfläche des Hauptantriebsgetriebes auf die volle Höhe des Gehäuses erweitern oder auch Riemenantrieb verwenden. Es gibt auch Platz für Trägerlager, falls erforderlich.

Dies basiert auf einem früheren Planetengetriebe, aber die Ringzahnräder wurden weggelassen. Wir müssen einen von einem Träger angetriebenen Eingang verwenden, daher sind die Ringzahnräder überflüssig und nehmen Platz ein.
Es könnte sich lohnen, sie wegen ihrer stabilisierenden Wirkung anstelle von Lagerlagern einzubeziehen, und die zusätzliche Reibung könnte tatsächlich dazu beitragen, das Rutschen zu begrenzen.

Eine zufällige Z-Naht-Ausrichtung wird empfohlen, ebenso wie eine Schichtdicke von 0,2 mm. Es erwies sich als etwas schwierig, sie zu lösen, da wir einfach nicht viel mechanischen Vorteil bei diesen Planetengetrieben durch das Design haben. Ich habe am Ende eine Schraube verwendet, um einzelne Planeten von unten herauszustoßen, damit sich alles bewegt, bevor ich Schmiermittel aufgetragen hab

Ergebnisse

Nicht ganz bereit für die praktische Anwendung, aber das könnte mit einigen kleinen Verbesserungen möglich sein.

Die gesamte Antriebskraft wird von den Planetengetrieben und der Trägerfläche getragen. Selbst wenn es eine minimale Differenzialwirkung gibt, gibt es hier immer noch eine Menge Reibungskraft, und der Träger wird trotz der großen Anzahl von Kontaktpunkten schnell verschleißen. Die Planetengetriebe selbst sind ebenfalls ziemlich zerbrechlich, aber Verstärkungsstifte lösen dieses Problem. Wir benötigen immer noch eine Art Lager oder

Es ist auch ziemlich schwierig, rückwärts zu fahren, aber das ist die Absicht (ähnlich wie das Steuern ohne zu rollen). Dennoch ist Schmierung für ein reibungsloses Funktionieren erforderlich.

Im Interesse, keine spezialisierte Hardware (Lager oder Buchsen) zu benötigen. Ein Vorschlag ist, Stahlscheiben und Nägel zu verwenden. Eine kleine Vertiefung zur Aufnahme einer Scheibe und etwas Klebstoff sollte eine ausreichende Lagerfläche für eine Nagelachse bilden. Alternativ kann eine größere Scheibe verwendet werden, um die gesamte Trägerplatte abzudecken, und Löcher für die Stifte gebohrt werden.