L'ensemble d'engrenages planétaires a un soleil, mais cet ensemble d'engrenages n'a pas de soleil. De plus, il a un ou plusieurs engrenages planétaires. Un anneau est fixe tandis que l'autre est la sortie. Le moteur fait tourner le ou les engrenages planétaires autour du centre commun des anneaux. Il peut y avoir un seul engrenage planétaire (comme dans l'engrenage cycloïde) ou plusieurs engrenages planétaires

Avantages

• Rapport de vitesse élevé.
• Moins de pièces.
• D'autres ratios sont possibles.
• Un couple élevé.
• N'a pas besoin de composants spéciaux (comme dans la transmission cycloïde).
• Bidirectionnel (vous pouvez échanger l'entrée et la sortie)

Les inconvénients.

• La configuration de sortie axiale souffre de torsion.
• La configuration d'évitement de torsion n'a qu'une sortie latérale ou nécessite un contre-équilibrage.

Le rapport de vitesse.

1 : dr2 / (dr2 - dr1 * ds2 / ds1)

ds1 .. diamètre (nombre de dents) de la 1ère roue dentée.
dr1 .. diamètre de la 1ère bague/bague fixe
ds2 .. diamètre de la 2ème roue dentée.
dr2 .. diamètre du 2ème/anneau de sortie

Un nombre négatif représente une contre-rotation.

Il existe un script Python pour trouver le réglage approprié pour le rapport de vitesse spécifié.

Exemples

• Prusa Nextruder (1:20) : 5, 6, 7, 8
• Extrudeur mini Sherpa LDO (1:5) : 4, 6, 8, 10
• Heures (1:12) : 6, 7, 13, 14