Basierend auf anderen Ideen ist dies ein Projekt zur Schaffung einer modularen Maschine, die zum Zeichnen von Texten auf dem Boden verwendet werden soll.

Anforderungen:

1. Einfach, billig, leicht zu implementieren und zu reproduzieren.
2. Modular, passt zu verschiedenen Arten von Wagen.
3. Sollte Module haben, die das Malen mit Wasser, Farbe oder Sand ermöglichen.

Code:

https://github.com/amirv/waterwriter

Hochlevel-Design:

Das erste Design ist, so etwas zu verwenden:

Darin wird es einen Drucktank wie diesen (oder zwei davon) geben:

Und einen Mikrocontroller zur Steuerung von 8 Ventilen und einem Drehgeber.

Mit Hilfe desRotativer EncoderDie die Radrotationen zählen, der Mikrocontroller kann die Entfernung erkennen, die der Wagen zurückgelegt hat.

Laut der Entfernung und dem Text, der an den Mikrocontroller gesendet wird, werden 8 Ventile zeitgesteuert, um den Text auf dem Boden zu drucken.

Das Malmodul sollte modular sein und kann mit Wasser, Farbe oder Sand malen.

Siehe zum Beispiel das hier:

Die Ventile könnten gekauft werden, wie...Das hier:

Oder gedruckt wiehier:

Eine weitere nette Option für ein Ventil, das einen Servo verwendet.hier:

Einige Links:

https://www.thingiverse.com/thing:2253252

https://www.thingiverse.com/thing:3307864: