Jugar con este modelo debería ayudar a hacer que la geometría de la dirección de Ackermann sea más intuitiva, y llevarte a pensar en consideraciones prácticas como el empaquetado y el bloqueo máximo de la dirección.

Diferentes brazos crearán Ackermann positivo, cero o negativo (anti), pero ¿cuál es cuál? ¡Puede que no sea tan obvio como parece!

¿Para qué son los brazos intermedios?

Este modelo es de doble color, pero solo requiere 2 interruptores, por lo que no hay necesidad de una impresora de varios colores. Funciona mejor con una altura de capa de aproximadamente 0,2 mm o menos.

Modelo CAD incluido. Dé rienda suelta a tu imaginación.