Я давно хотел сбрасывать небольшие парашютисты из моего дрона Mini3 Pro. Сначала я добавил плату XIAO ESP32C3 с радиоуправляемым сервоприводом и использовал вертикальное положение камеры для активации сервопривода и сброса объекта. Это работало хорошо, но я обнаружил, что объект должен находиться значительно ниже дрона, потому что И

Другая проблема заключалась в том, что я не мог изменить положение камеры в режиме съёмки. Я обошёл это, записывая на TX, но мне не нравилось, что я не мог использовать видео с Mini3.

Поскольку всё это будет делаться в пределах 100 метров, я просто взял ещё одну плату XIAO и сделал передатчик для отправки сообщения с протоколом Espnow. Это отлично работает, поэтому я удалил небольшой датчик Холла, как показано на фотографиях, и просто использовал Remote TX.

Если вы решите использовать датчик эффекта Холла, то используемый провод должен быть очень тонким (38 AWG), чтобы предотвратить обнаружение камерой помех от его движения. Обратите внимание на положение магнита размером 3x1 мм - он также не должен ограничивать движение камеры и, конечно же, должен активировать датчик Холла, когда камера пово

У серворуки есть два толкателя диаметром 2,8 мм: один для создания защелки, а другой под ним для выдвижения и втягивания блока защиты от ИК-излучения.

Агрегат весит около 25 граммов с литий-полимерной батареей на 200 мАч. Я могу легко добавить еще 100 граммов веса. Я не проверял пределы возможностей дрона. Конечно, неприемлемо сбрасывать с беспилотного летательного аппарата что-либо, что может причинить вред людям или объектам на земле. Это сделает вес

Исходный код предоставляется, делайте, как хотите. Я сделал только один запуск, но было бы легко сделать двойной запуск с одним сервоприводом. Несколько постов в сообществе RC показывают, как это сделать.

Изучите картинки, и вы разберётесь во всём.

Надеюсь, это будет полезно или даст вам идею для вашего собственного проекта. Код был частично сгенерирован ИИ и, безусловно, может быть улучшен или дополнен новыми функциями.

За здоровье, Kisssys!

Категория: Автомобили на радиоуправлении.