Trabajando con Spot, encontré la necesidad de un sistema de montaje que hiciera que fuera más fácil montar sensores e instrumentos. El sistema de ranura en T actual de Spot era un poco limitado para instrumentos más pequeños. Dos cosas impulsaron la necesidad de esto; algunos de los instrumentos más grandes necesitaban ser removidos antes de que pudiera cambiar la batería y no quería hacer un gran soporte único para cada instrumento.

Especificaciones (Mide los bolsillos para asegurarte de que las tuercas y los pernos encajen)

• Tornillo y perno - 1/4" - 20
• Espaciado del punto de montaje: 20 mm.
• x27 Puntos de montaje (número de tuercas que necesitarás)
• Punto de montaje de la placa x6 160mm (alineado para las ranuras T de Spot)
• Dimensiones generales 180 mm x 100 x 10 mm.

Estas especificaciones pueden no ser adecuadas para todas las aplicaciones, por lo que también he proporcionado el modelo de Fusion 360 para que sea más accesible para modificarlo.

¿Por qué no usé rieles de ranura en T?

Para artículos grandes y voluminosos, los pequeños pernos de ranura T se aflojaron durante operaciones prolongadas. Los tornillos y tuercas se sintieron una forma más segura de sujetar los instrumentos. Podría considerar diseñar una variante de ranura T en el futuro.

Esto podría ser útil para otros fines, pero esto está diseñado para el Spot de Boston Dynamic.

Actualización de febrero de 2025:Añadí una versión con todos los puntos de montaje posibles, eliminando los bolsillos.

Notas de impresión.

Verifica el cambio de capa y asegúrate de que se proporcione tiempo para colocar las tuercas en la pieza. Esto puede cambiar dependiendo de la configuración de impresión.