Nachdem ich meinen DBot auf Direktantrieb umgerüstet hatte, blieb mir das alte Extruder-Teil übrig, an dem die Kabel befestigt waren. Dies ist mein Versuch, es stattdessen in einen Filament-Ende-Sensor umzubauen, indem ich einen optischen Sensor verwende, der an den Raspberry Pi angeschlossen ist.