总结

由于原项目中的塑料齿轮无法承受540电机产生的大负载，我对底盘进行了改装，并安装了飞越牌差速器。现在这辆越野车可以全功率运行，但悬挂臂需要用SBS材料重新打印，而不能使用ABS材料。
请看我的测试运行视频：

https://www.youtube.com/watch?v=2s7V9TxbHRU

此次改装仍采用了原装的塑料变速箱，我用PETG材料制作了这个变速箱，并通过飞跃牌传动轴将其与差速器连接。此外，我还使用了飞跃牌传动轴来驱动后轮，并对后轮轮毂模型进行了修改，因为原轮轴长度不足，无法安装两个轴承。

零件清单：

• 万利达 540 型电动机

• 伺服电机 MG996R

• 飞跃差速器

• 飞跃轮胎公司的传动轴产品

• 飞跃中央传动轴

• 一些M2、M2.5的螺丝，以及2毫米和5毫米的钢棒(我用的是钉子)。

变速箱是按照原始设计组装的，但我对大齿轮进行了改动，现在中央轴用一根2毫米的横向杆固定。中央轴由5毫米的杆材制成，带有两个2毫米的孔，其中一个用于连接飞跃牌中央传动轴的末端部分。

将底盘后部进行改装以适配飞跃牌差速器。首先，需将差速器固定在底板上，然后再将两者与另一个后部件进行连接。此外，差速器本体上的某些突起部分需要进行切割处理。为增强强度，将差速器本体与打印的后部件之间的所有缝隙用热熔胶填充。

后轮轮毂现在只装有一个625型轴承，通过一个间隔件固定，该间隔件从内侧用强力胶水粘贴固定。

用M2螺丝和螺母将车轮适配器固定在轮辋上，后桥还需要一些细钢棒(钉子)来固定。

我把原来的 3D 打印机械臂替换成了 Kossel 3D 打印机配件的碳纤维机械臂，关节部分也进行了升级，现在运行效果好多了。