Resumen
¿Alguna vez quisiste hacer diferentes engranajes sofisticados para tu Chip-E? Agregué 6 puertos de desconexión rápida al robot Chip-E original: 2 puertos duales en el hombro, 1 puerto dual en la parte superior, 1 puerto individual en la parte delantera y 2 puertos individuales en la parte inferior de los pies.
Hay varios accesorios que he hecho hasta ahora:
Sensor ultrasónico.
Sensor de IR.
Apuntador láser.
Torreta.
Articulación del hombro.
Skateboard eléctrico.
Y posibilidades ilimitadas para futuros accesorios basados en servos u otros tipos de accesorios, tales como:
Agarrador.
Lanzador Nerf.
Lanzador de Q-tip/Arbalesta.
Foco de faro controlado por TTL.
Receptor de control remoto de 2 canales.
Tabla de equilibrio tipo Segway.
Skateboard eléctrico de una sola pierna.
O cualquier módulo que pueda ser alimentado por una batería de 2s o 5v.
Ajustes de impresión.
Marca de la impresora:
SeeMeCNC
Imprimadora:
Rostock MAX.
Balsas:
No importa.
Apoya:
Sí.
Resolución:
.2mm
Relleno:
30
Notas:
La base original de Chip-E y la placa superior están siendo reutilizadas.
Cómo diseñé esto.
La base original de Chip-E y la placa superior están siendo reutilizadas. Los conectores magnéticos se han modificado a partir de BitSnaps. Recorte los conectores como se muestra en la imagen y suelde el cable del servo al conector. Después de recortar los conectores, estos deben encajar perfectamente en esos soportes.
Se requieren un total de 9 pares de conectores BitSnaps.
Lista de materiales:
BitSnaps:https://shop.littlebits.cc/products/bitsnaps
Servo de torreta: servo de 25g de 9257:https://www.banggood.com/Goteck-GS-9257MG-Metal-Gear-450-Electric-Digital-Servo-p-910493.html
Módulo láser: láser de 650 nm y 6 mm, con 5 V y 5 mW.https://www.amazon.com/gp/product/B01ITK4PEO/
Sensor de IR: Sensor de rango de IR Sharp GP2Y0A41SK0F:https://www.digikey.com/product-detail/en/sharp-microelectronics/GP2Y0A41SK0F/425-2819-ND/3884447
Sensor ultrasónico: Parallax PING))) Sensor de distancia ultrasónico:https://www.parallax.com/product/28015
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