░▒▓█ まとめ █▓▒░

FDMプリンタのノズルの外部クリーニングは、この作業が難しく、通常の構造ではない追加ツールが必要になるため、あまり注意を払われていないことが多いです。しかし、さまざまな問題を防ぐために注意する必要があります。例えば、印刷プロセス中に既存の印刷プロセスを中断することなくクリーニングを実施したり、印刷物を失うことなくクリーニングを実施する方が良いでしょう。図(A)

░▒▓█ 機械設計 █▓▒░

機械的な設計は、回転ブラシで構成されており、その垂直方向により、ノズルと直接接触し、周囲の表面とは接触しません。ブラシは5.9Vのサーボモータ(図：(B, 1))によって駆動され、Vベルト(図：(C, 6))によって駆動される3つのガイドホイール(図：(C, 5))は、個別のボールベアリング(図：(B, 2))に取り付けられ、2つのブラシ

░▒▓█ 電気設計 █▓▒░

使用されているBigTreeTech-SKR-V1.3メインボードでは、自由に利用できるI/Oピンがわずかしかありません。しかし、これらの入力にはプルアップ抵抗器(例えば、エンドストップY-1.26、サーミスターTH1 0.25)と永続的に印加された高レベル(3.3V)が提供されています。追加のコンポーネントを供給するには、追加の電気回路を追加する必要があります。設計は次のと