C'est une télécommande pour le "Robot de marche Rocking Body Drone #5 version dirigeable" que j'ai posté plus tôt :
https://www.thingiverse.com/thing:3102186

La télécommande n'était pas nécessaire, mais j'ai pensé qu'elle correspondait mieux à l'apparence du robot qu'une télécommande TV universelle. Elle utilise un Attiny85 programmé avec l'IDE Arduino.

La saisie provient d'un joystick numérique vendu sur Ebay comme "Module de bouton de navigation 5D Rocker Joystick Clavier indépendant pour Arduino MCU". Le joystick doit être désoldé de la carte afin qu'il puisse être utilisé dans le projet. Il a des fonctions gauche, droite, haut et bas, ainsi qu'un bouton lorsque le joystick est enfoncé. Le bouton n'est pas utilisé dans ce projet.

L'alimentation électrique est constituée de deux piles 2032 câblées en parallèle pour 3 volts. J'ai fait cela parce que 6 volts est un peu trop pour l'Attiny. Mettre les batteries en parallèle permet également d'augmenter le courant pour les LED. J'ai modifié l'une de ces boîtes de batteries de série en parallèle :
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN
La modification de l'étui a été effectuée en perçant un trou et en soudeant quelques fils. Les photos incluses montrent où souder les fils et comment orienter les batteries dans l'étui. Il n'y a pas de protection contre la polarité, alors assurez-vous de bien placer les batteries. Vérifiez la polarité et la tension avec un multimètre juste pour être sûr.
Le commutateur a été retiré de la boîte de la batterie et monté dans le boîtier de la télécommande. Le boîtier et le commutateur sont simplement collés en place à l'aide de colle chaude.

J'ai fabriqué mes cartes PC sur une petite graveuse CNC, mais elles peuvent être construites sur une carte de prototypage. Le joystick est un composant à montage en surface, donc il est monté sur le côté soudé de la carte PC. Il a quelques petites bosses de localisation sur le côté arrière. Vous devez les couper pour qu'il repose à plat. J'ai utilisé des coupe-fils à coupe rasante, mais un couteau Exact

La carte PC a été conçue avec Eagle. Je n'avais pas le bouton de navigation ou le composant thumbstick, alors j'ai simplement placé quelques pads manuellement. La carte a un cavalier. L'emplacement du cavalier est indiqué dans l'image jointe. J'avais initialement conçu la carte avec un autre cavalier au cas où je voulais connecter le bouton central à la broche d'entrée

Les pièces électroniques nécessaires sont :
1 X Attiny85
2 résistances de 33 ohms pour limiter le courant aux LEDs.
1 résisteur de 10 kOhms pour maintenir la ligne de réinitialisation à un niveau élevé.
Un résisteur 1 X 1K pour limiter le courant passant par la base du transistor.
1 transistor NPN, par exemple : 2N2222 ou 2N3907
2 LEDs infrarouges : j'ai utilisé 2 d'une ancienne télécommande.
1 boîtier de batterie 2032 avec interrupteur :
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN

1 x bouton de navigation :
Recherchez sur Ebay "Module de bouton de navigation 5D Rocker Joystick Clavier indépendant pour Arduino MCU".

4 vis de 2 mm d'épaisseur, d'une longueur d'environ 5 mm.

J'ai utilisé ce noyau Attiny :https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore/blob/master/Installation.md
Le code IR n'utilise pas de bibliothèques. Il utilise des fonctions de retardement. Il est basé sur un certain code de Dave Jones EEVBLOG. Pour que ça fonctionne, vous devez avoir vos fusibles réglés pour une horloge de 8 Mhz. Si le programme ne fonctionne pas, l'horloge de l'Attiny peut avoir besoin d'être calibrée. J'ai programmé deux Attiny 85 différents et ils ont tous deux fonctionné avec le calibrage d'usine

J'ai inclus un nouveau programme pour l'Arduino Pro Mini dans le robot. Il est toujours compatible avec une télécommande Sony, comme le programme original.
Les fichiers de carte de circuit imprimé et de schéma de l'Eagle sont également inclus.

Les pièces imprimées en 3D sont le haut et le bas du boîtier, ainsi qu'une plaque frontale collée au boîtier supérieur. Il y a aussi un petit bouton collé au bouton fourni avec le joystick. Le bas du boîtier comprend des extrusions qui maintiendront la carte électronique solidement fixée au boîtier supérieur. Le boîtier est assemblé avec des vis de 2 mm. Le boîtier de la batterie est collé à l'arrière du boît

J'ai aimé le résultat et ça correspond assez bien à l'apparence du robot. La portée est d'au moins 10 pieds (3 mètres). Le bouton de navigation ou la gâchette n'est pas de la plus haute qualité et n'a pas une bonne sensation. Je pense qu'un modèle sans la fonction de bouton aurait une meilleure sensation. Construire la télécommande n'est pas aussi difficile que de construire le robot, mais cela implique tout de même de sou

Bonne chance,
Rick.

Réglages d'impression

Imprimante :

Folger Tech.

Les radeaux :

Non.

Supports :

Non.

Résolution :

.2

Remplissage :

20 %