NEUE VERSION http://www.thingiverse.com/thing:254244

Das ist Beta.

Beta ist ein Roboter, der von Arduino und einem L298N gesteuert wird. Die Kommunikation erfolgt über Bluetooth, wie Sie im Video sehen können:http://www.youtube.com/watch?v=WrFWBjptyvQ&feature=g-upl

Es hat 8 Servos: 4 zum Bewegen der Beine und die anderen 4 zum Bewegen der Räder; und 4 Motoren. Um den Roboter mit Strom zu versorgen, habe ich 4 LiPos verwendet, die ich in meinem Haus hatte, sie sind in Serie geschaltet, also musste ich 3 7805 verwenden, um die Spannung zu regulieren.

Die Servos, die ich für die Räder verwendet habe, sind Mikroservos, KEINE KONTINUIERLICHE ROTATION, unmöglich zu steuern...

Und für die Beine habe ich ein paar verwendet, die ich bereits hatte. Diese empfehle ich, stärker zu sein als andere.

Die Motoren sind getrieft und sind das hier:http://dx.com/p/high-torque-80rpm-12v-dc-geared-motor-91628?item=6

Das Bluetooth-Modul:http://dx.com/p/bluetooth-board-module-4-pin-121326?item=2

Und der L298N zur Steuerung der Gleichstrommotoren:http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4

Der Code für Arduino ist die Datei "Codigo.ino".

Es tut mir leid für den Mangel an Dokumentation. Ich verspreche, dass es in der nächsten Version, Gamma Project, vollständiger sein wird.

Du brauchst 4 Räder, 4 Bobys, 4 Beine und 2 Basen. Du kannst sie mit so viel Liebe und etwas Cyanacrylat (Superkleber) ankleben.

Ich wiederhole: "Es tut mir leid für den Mangel an Dokumentation. Ich verspreche, dass es in der nächsten Version von Gamma Project vollständiger sein wird."

Die Anmerkungen zum Code sind auf Spanisch, aber ich denke, sie sind verständlich. Es ist auch noch in Arbeit.