Es un poco complicado, el STL original no se importó bien en FreeCAD, por lo que me tomó mucho trabajo incluso llegar a este punto. No tengo tiempo para nada más, Orcaslicer arroja un error sobre el voladizo flotante, solo mueve el modelo ligeramente en la plataforma de construcción y vuelve a cortarlo y el error desaparece.

No debería haber necesidad de generar soportes para esto.