私が取り組んでいたプロジェクトでは、触覚プッシュスイッチ用のボタンキャップが必要でした。これらはそれらのスイッチに使用されているものです。
https://www.amazon.com/dp/B0796PYYC8?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1