MIT E-Ventプロジェクトに基づく緊急換気装置。具体的にはv2 T-Slotバージョンです。完全に印刷可能な機械部品で、真鍮製のインサートや不要な材料をカットアウトするなどの標準的な最適化がされています。

https://e-vent.mit.edu

この更新されたデザインを動かすためにハイブリッドステッパーを使用しました。モーターはROSpyパッケージで制御しています。これは素早く簡単なSWのみのモータードライバーで、概念実証にすぎません。より信頼性の高いROSserial-Arduinoベースのドライバーに取り組んでいます。私の意図は、基本的なモータードライバーをROSパッケージとして構築し、より高度なロボットパッケ

私のソフトウェアをここで公開しています:
https://github.com/elXaptation/ventservo/

RPiをステッパードライバーに接続し、ROSパッケージを構築して使用するための詳細は、GitHubリポジトリのREADMEに記載されています。ROSサービスやトピックパブリッシャーを利用してシステムを設定および操作する方法も含まれています。

ここでは、印刷計画、部品表、および操作機械の写真を含むスプレッドシートを追加しました。

カスタムメイドのHEVO

いや

いや

.2 mm

10%

これは、MIT E-VentプロジェクトのT-Slot v2.0デザインのリミックスです。彼らはデザインを進めていますが、私は印刷可能なバージョンを作ることにしました。さらに、この換気扇(理論的には他の同様のもの)を制御するROSパッケージを書きました。ソフトウェアはこちらで見つけることができます。https://github.com/elXaptation/ventservo