私はBlueROV2に直接取り付けられるパン・チルトカメラユニットを設計しました。

この設計では、標準のBlueROV2エンクロージャ、ドーム、またはカメラボードを変更することなく、パン・チルト機能を追加することができます。
このユニットは、3Dプリンタで印刷できる部品と、いくつもの機械要素(購入した部品)で構成されています。
サーボモーターのギアやベアリングインサートなど、3Dプリンテッドパーツには一定の精度が要求される場合があるため、お客様の環境に合わせてデータを修正してください。