Rover Tracks v2
Paula Morrow
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Опубликовано:2018-09-25 20:53:04
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Resumen
Esta es la segunda versión de miHuellas de Rover.Diseño.
Se resolvieron muchos pequeños problemas siguiendo las recomendaciones de las personas que ya habían construido la primera versión de él. (¡Chicos, gracias!)
La idea principal de este proyecto es crear pistas que puedas poner en cualquier rover que diseñes.
Como puedes ver en el video, es bastante potente al tener solo un motor súper barato por pista. ¡Fue capaz de enfrentarse a todo tipo de terreno en el que lo puse!
Consulte a continuación la lista de cosas que necesitará imprimir y comprar, así como más detalles sobre la construcción.
El código fuente se puede descargar desdeGithub aquí..
Aquí encontrarás los archivos de diseño para las pistas del rover:
https://a360.co/2vh9BbR
Uno contiene las vías y el otro la plataforma que las conecta entre sí.
¡Me encantaría ver la marca!
Pasé mucho tiempo diseñando esto. Si te gusta y quieres agradecerme dándome una propina y ayudándome a seguir haciendo cosas increíbles!
¡Buena suerte!
Post-impresión.
Montaje de la pista.
Para probar las pistas, hice una base que conecta ambas pistas y tiene orificios para una Raspberry Pi. El Pi es controlado por un gamepad Bluetooth genérico como este.Este aquí.
Para alimentar la Raspberry Pi utilicé un convertidor de paso a paso de CC a CC, y soldé la salida del mismo a los pines del conector de alimentación USB de la RPi. (No había espacio para un conector USB real)
Sigueeste videopara ver cómo ensamblar cada pista del robot.
Lo que necesitarás...
... Para imprimir.
Para cada lado (necesitas dos lados por rover)
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1 MotorMount_A_v2.stl
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1 MotorMount_B_v2.stl
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2 WheelDrive_v2.stl
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2 WheelSlave_v2.stl
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1 Anexo_A_v1.stl
-
1 MRTConnector.stl (Esto reemplaza al Enclosure_B_v1.stl)
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2 Enclosure_C_v1.stl
- 22 Track_v1.stl
Para conectar ambos lados:
1 - plate.stl
...Para comprar
Si solo quieres hacer las pistas...
Si quieres hacer el rover como se ve en las fotos...
- 1Raspberry Pi 3 o 4
- 1Gamepad Bluetooth.
- 1Batería de 2s(Realmente no importa cuál)
- 1Módulo de reducción de tensión DC-DC.(Para alimentar la Raspberry Pi desde la batería de 7,4V)
- 1Interruptor deslizante mini.
- 1Gorra de motor de Adafruit.
Un agradecimiento especial a todos ustedes que apoyan mi trabajo.
¡¡¡Gracias por el consejo, chicos!!!
¡No olvides revisar los diseños basados en estas pistas para inspirarte!
- EdRover de Edwardchew.: Hizo un hermoso chasis para estas pistas.
- Los make de HicWic.: Lo modificó para usar motores paso a paso 28BYJ-48.
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