В этом проекте использовались микрокомпьютер BBC MicroBit и плата Kitronics Robotics для управления 4 сервоприводами, которые двигали каждый из пальцев. Это было для внешкольного робототехнического клуба с учащимися 4, 5 и 6 классов. Они запрограммировали MicroBit для управления пальцами и игры в "Камень, ножницы, бумага" с использованием двух MicroBit и команд "Радио".

Позже мы добавили HuskyLens, чтобы добавить распознавание номеров на основе ИИ.

Надеюсь, вам будет интересно учиться с этим.

Формат файлов в 3MF, потому что я потерял большую часть оригинального STL, когда сломался жесткий диск, извините.

Печать с использованием ПЛА - это не проблема.

Болты М3х20.

Я использовал резинки в качестве сухожилия-экстендера, проходящего в отверстии на задней стороне пальцев.

Сервомоторы должны быть немного сильнее, чем обычно, 20 кг вполне подойдут.

Я использовал эту плату для управления сервоприводами:Роботическая плата Kitronics.

Камера с ИИ:DFrobot HuskyLens.

Ладонь/большой палец - это фанера толщиной ¾ дюйма, вырезанная вручную.

Основа - дерево 2х6 для веса.

Стержень для камеры имеет размер 1х2 и длину около 9 дюймов.