요약

블uetooth를 사용하기 위해 ESP32를 로보트의 CPU로 사용합니다.
제어를 위한 iPhone의 블루투스
깃허브에서 전체 프로젝트 정보 보기

https://github.com/bonnette/Quadruped-Project

전자 장치를 수용할 수 있도록 바디를 20mm 더 넓혔습니다.

ESP32 프로그래밍을 위한 바디의 슬롯을 추가했습니다.

모든 다리 부분에 servo 호른 캡처 장치를 추가했습니다.