Vor einigen Monaten kreuzte sich mein Weg mit diesem 4WD-Roboter von Keyestudio (es gibt buchstäblich Tonnen von Klonen im Internet).
Ich bin nicht zufrieden mit dem Aussehen dieses lustigen Dings, und es fehlen auch einige Funktionen, also habe ich beschlossen, ihm einen kleinen (eher großen) Umbau zu geben. Also ist dies eine Arbeit im Gange.

TLDR:

1. Hintere Stoßstange / Abdeckung - fertig.
2. Halter für 10000mAh Powerbank - fertig.

Nächster Schritt: Frontstoßstange mit integrierten Ultraschallsensoren. - in Arbeit

Letzter Schritt: Betreiben Sie die Motoren direkt mit einem Step-Up-Konverter/Booster für eine bessere Leistung.
Der letzte letzte :-) Schritt: drahtloses Laden mit automatischer Heimkehr.

Schritt 1 Heckstoßstange: Es bedarf keiner Erklärung - ziemlich einfaches Design und Drucken.

Schritt 2 Powerbank-Halterung: Es ist kein schönes Stück, aber für das Prototyping ausreichend. Aus Gründen der Einfachheit und bequemen Aufladung habe ich mich entschieden, eine gewöhnliche No-Name-Powerbank zu verwenden, die zum Aufladen von 5V-Geräten verwendet wird. Es gab einige Schwierigkeiten auf dem Weg, also seien Sie vorsichtig. Der in diesem speziellen Roboter verwendete Motor-Treiber (

Nein.

Ja

0.2

60