Ce bras de robot simple est idéal pour les débutants qui veulent se familiariser avec la robotique, l'électronique, les Arduinos et l'ingénierie. L'objectif était de fabriquer un bras de robot qui utilise des pièces standard que beaucoup de gens possèdent déjà et ne nécessite aucun matériel. Vous pouvez probablement fabriquer ce bras fonctionnel avec des choses que vous avez dans votre tiroir !

La vidéo du bras est disponible ici.

https://www.youtube.com/watch?v=P8MM58L4rsQ

Ce bras de robot est fabriqué à partir de quatre sections imprimées en FDM, de servomoteurs standard de 9 g, de potentiomètres standard et d'une carte Arduino (ou même d'un Raspberry Pi, etc.). Tout ce dont vous avez besoin, c'est d'imprimer les sections, de coller les cornes de servo aux pièces, d'assembler le bras, de configurer la carte Arduino et de mettre en place vos commandes, que ce soit en utilisant

C'est un excellent projet pour les études au lycée, au niveau A, au BTEC ou en première année d'université. Voici ma soumission pour mon diplôme de premier cycle de niveau C.

L'impression m'a pris environ 12 heures au total, mais cela variera en fonction de votre configuration.

Le code Arduino que j'ai utilisé pour contrôler le bras est joint en annexe.

Anet A8

Ça n'a pas d'importance.

Oui.

Moyen.

20 %

Enlevez soigneusement le matériel de support, utilisez de la colle chaude pour fixer les cornes de servo, utilisez les vis standard ou de la colle chaude pour fixer les servos aux segments, assemblez les pièces, créez un mécanisme de poulie pour la griffe en utilisant un trombone. Enfin, fixez les servos et les potentiomètres à la carte, et téléchargez le code.

J'ai conçu ceci à partir de zéro en utilisant Fusion 360. J'ai d'abord commencé par mesurer un servomoteur 9g pour en déterminer les dimensions, puis j'ai conçu à partir de la base. Au total, il y a eu quatre versions du bras.