非常感谢作者开发了Robak 2项目。我实现了Wi-Fi控制、基于WebRTC的低延迟功能，还能用树莓派Zero 2、舵机以及我自己设计的3D打印云台模块来控制摄像头转向。通过参与Robak 2项目，我学到了很多东西。

这种设计追求的是低速行驶和更高的扭矩。我不喜欢这些遥控车跑得太快，对人和孩子来说都非常危险。

你将需要以下物品：

3个M3型8毫米螺丝(用于通过“enc”文件将两个机箱连接在一起)

1个M3 12mm规格的(电机)部件

1个 M3 16mm 规格的电机(用于驱动)

4个M3螺母

1根3毫米长的32毫米长度的杆件(用于26_10齿轮)

2根3毫米长的杆子，长度为35毫米(适用于34_10和30齿轮)

我用的是eSun PLA+材料，这些挤出棒应该能紧密地贴合在外壳上。

连杆是固定不动的，齿轮会在这根连杆上旋转。

给齿轮的中心孔和齿面涂抹一些润滑油，这样能让齿轮运转得更加安静。

动力流：

电机_10 → 26_10 → 34_10 → 30 → 驱动装置_30

这些人字形齿轮的组装会相当困难。