Otto Mini.

Composants :

• ESP32-C3 SuperMini et carte d'extension ESP32-C3-SuperMini.https://www.aliexpress.com/item/1005006399553064.html
• Extension USB-C.https://www.amazon.co.uk/dp/B08RN42R76
• RCW-0001 Micro Ultrasonique.https://www.aliexpress.com/item/1005006173709251.html
• DSPower DS-M005 2g servo X 4https://www.aliexpress.com/item/1005005196721833.html
• Une batterie lipo 16340 de 850 mAh avec des étiquettes.https://www.ebay.co.uk/itm/364956422794C'est moins cher si on l'achète directement.http://www.ecoluxshopdirect.co.uk/vapcell-t8-16340-850mah-3a-3-7v-battery-flat
• Conecteur PH2.0(Le mien avait du rouge et du noir à l'envers par rapport à la carte d'extension, alors gardez un œil sur ça.)
• Interrupteur à glissière.https://www.aliexpress.com/item/1005007077815408.html
• Buzzer.https://www.aliexpress.com/item/1005002730638888.html

La partie la plus délicate (pour moi)

La carte d'extension ESP32-C3-SuperMini dispose de deux ensembles de broches de sortie, qui fournissent les tensions VCC1 et VCC2. Elle est fournie avec ces deux tensions reliées à 3,3 V, qui est la tension régulée également envoyée à l'ESP32-C3. Malheureusement, la commande de 4 servomoteurs surcharge l'alimentation à 3,3 V, ce qui provoque une réinitialisation de la carte. Cela peut être résolu en connect

La carte d'extension a des broches pour cela. Le pont entre les broches 3.3v et VCC2 doit être rompu et un nouveau pont doit être créé entre les broches 'VCC2' et 'BAT'.

Le problème ici, c'est que ces ponts sont minuscules ! Ma vue n'est pas très bonne et je ne pouvais pas voir les épingles sans la loupe de l'appareil photo de mon téléphone.

Je n'ai pas accès à une station de soudage avec un microscope vidéo, ni même à de très bonnes compétences en soudage.

Cependant, sans cette modification, mon projet était voué à l'échec ! J'ai décidé que, avec un peu de chance, je devrais être capable d'enlever le pont actuel.

J'ai sorti mon fer à souder et j'ai placé la pointe là où je pensais que le pont était et j'ai essayé de faire glisser le pont vers le bas et de l'enlever, en faisant une pause pour vérifier avec la caméra de mon téléphone.

Finalement, j'ai eu de la chance, il avait disparu ! J'ai vérifié la continuité avec un multimètre et le rail VCC2 était maintenant isolé. Maintenant, je devais le connecter à l'alimentation de la batterie. Il n'y avait aucune chance que je réussisse à connecter ces 2 broches ensemble quand je pouvais à peine les voir, mais j'avais un plan !

Il y a un pad de batterie positif sur le dessous de la carte. J'ai connecté cela à la rail VCC2. Je pouvais les voir, donc j'ai pu les souder.

À ce stade, il est judicieux de vérifier et de revérifier que VCC2 n'est connecté qu'à la batterie+ et qu'aucun des autres rails n'est court-circuité par des gouttes de soudure ! Avec des compétences en soudure aussi médiocres que les miennes, j'avais besoin d'être sûr !

C'est la partie difficile qui est terminée.

J'ai imprimé du PLA avec 15% d'infiltration et 0,2 mm d'épaisseur.

L'assemblage est assez simple, mais les jambes et les pieds doivent être fixés avec les servomoteurs alimentés et réglés à 90°.

Si vous utilisez mon code, la position de départ est fixée à 90°, vous pouvez donc simplement l'exécuter et ensuite compléter l'assemblage.

Câblage :

Le code pour une interface de contrôle web peut être trouvé ici :https://github.com/UEA-envsoft/OttoMini/tree/main