Enclosure officielle d'OpenWeedLocator.

Un boîtier robuste, résistant à l'eau et aux chutes, pour la collecte d'images en extérieur et la vision par ordinateur avec le Raspberry Pi (3B+, 4 et 5). Il prend en charge le montage des caméras HQ, Global Shutter, V2 et Camera Module 3.

L'enceinte a été conçue pour leOpenWeedLocator open-source.Le projet (OWL) vise à améliorer l'accessibilité des outils de contrôle des mauvaises herbes de précision et de la vision par ordinateur sur les équipements agricoles. Le Raspberry Pi peut être équipé d'un HAT relais ou de la carte de pilotage OWL personnalisée pour permettre l'actionnement de solénoïdes ou d'autres dispositifs basés sur l'analyse d'images (vision par ordinateur conventionnelle ou apprentissage en profonde

Impression

Toutes les pièces ont été imprimées avec du PETG de Bambu Labs à 25% d'infill et une hauteur de couche de 0,16 mm sur une imprimante P1S. Des supports sont nécessaires pour les plaques avant et arrière, le plateau (non essentiel mais améliore la qualité) et la monture de l'objectif.

Le support de caméra est uniquement nécessaire pour monter les caméras Camera Module 3 et V2 sur la plaque frontale.

Trois options de plaque arrière sont fournies :

1. 1 x trou pour le réceptacle Amphenol EcoMate Aquarius (numéro de pièce : FLS710N3W3S03)
2. 2 x trous pour le réceptacle Amphenol EcoMate Aquarius et le connecteur RJ45 (Ethernet) étanche d'Adafruit.
3. 1 trou de 16 mm pour un presse-étoupe de 16 mm.

Un seul est nécessaire.

Parties supplémentaires

En plus des caméras, du Raspberry Pi et des périphériques, le boîtier nécessite :

1. 8 inserts filetés M2 thermofixés et 8 vis à tête hexagonale M2 (monture de l'objectif)
2. 8 inserts filetés M4 thermo-fixés et 8 vis à tête hexagonale M4 (plaques avant/arrière)
3. Cordon d'étanchéité en caoutchouc nitrile, de 1,6 mm et 3 mm pour la monture de l'objectif et la plaque avant/arrière.
4. Un filtre pour objectif UV de 37 mm qui s'adapte à la monture de l'objectif.

Assemblée

Des instructions d'assemblage détaillées sont fournies.ici.sur la page officielle du projet OpenWeedLocator sur GitHub.

Design

Les pièces ont été conçues dans TinkerCAD. Les fichiers originaux sont accessibles.ici.Pour une modification en fonction de vos besoins.