整个项目的目标是制造一个约75厘米高的机器人。首先，我为所有关节(除了眼睛和手部)确定了两种运动方式。这部分项目主要针对诸如肘关节和膝关节之类的关节结构。

这些细长的矩形部件将用作机器人的框架，并用于"固定"机器人的视觉外观。同时，该框架还能引导电线，使其尽可能不显眼。

打印部件：
- 1个Knee-A：既能支撑其中一个齿轮，又能驱动伺服电机运转。
- 1x Knee-B：用于将伺服电机产生的最大驱动力传递至关节的传动装置
- 2x Knee-C-2X：通过支撑轴承，减少因摩擦产生的能量损失
- 1个Knee-D1和1个Knee-D2：用于制造接收旋转力的齿轮的非标准部件
- 2x Knee-E：由两个部件组成，安装在轴承与接收轮之间，用于传递扭矩。
- 1个膝盖假体：任何接受植入的骨骼都能根据需要进行调整适应。

非印刷部件：

- 1个SG90伺服电机
- 2个轴承，尺寸为8x12x3.5毫米
- 8个M2.5 8毫米螺丝
- 6个M2.5规格的螺母

步骤：

1 - 剪下一块随伺服电机附赠的小白片，将其插入“Knee-B”部件中。
2 - 将“Knee-B”部件滑入“Knee-A”部件的插槽中，以便与伺服电机进行组装。
3 - 将伺服电机插入“膝盖-A”部件的直肠区域，并与白色的小部件进行组装。
4 - (可选)你可以将“Knee-B”齿轮对准伺服电机。
5 - 将伺服电机安装到“膝盖-A”部件上。是否使用螺母可根据您对房间的装饰需求自行决定。
6 - 将“Knee-D1”和“Knee-D2”两块部件面对面摆放。
7 - 将 4 个螺母插入 "Knee-D1" 和 "Knee-D2" 的插槽中
8 - 用部件 "Knee-F" 将 "Knee-D1" 和 "Knee-D2" 固定在一起。
9 - 将轴承和螺母安装到 "Knee-C-2X" 部件中
10 - 将“Genou-E-2X”部件的圆形端部插入两个轴承中
11 - 将“Knee-E-2X”部件的矩形端部插入“Knee-D1”和“Knee-D2”部件中
12 - 将“膝盖-A”部件的开放侧与“膝盖-C-2X”部件对齐，确保两者精准契合。

闪铸

创作者专业版

是的

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