Resumen

Este es un primer prototipo para una muñeca motorizada (pan-tilt), como parte de mi investigación en la Rijksakademie.

2 motores pueden controlar los engranajes cónicos derecho e izquierdo [parte-001] a través de correas de sincronización GT2.
Las rotaciones en la misma dirección harán que [part-004] gire en modo de inclinación, mientras que los movimientos en direcciones opuestas producirán movimientos de panorámica. (la combinación de ambos es posible)

[parte-006] se fija con tornillos al engranaje cónico [parte-004], a través del soporte [parte-005], mediante unos rodamientos de bolas de 50x65x7mm.https://www.amazon.nl/dp/B09SCN3DQ7?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&language=en_GB&th=1)

Los rodamientos de bolas de 10x26x8 mm conectan [parte-004] y los 2 [parte-004] con la pieza central [parte-002], utilizando varillas de 10 mm.

Los insertos roscados permiten el uso de tornillos M3*4.6x5.7mm.