我们需要用它来从库卡机器人手臂的 TCP 接口挤出黏土。
我们使用的是带齿轮的 Nema 17 步进电机(减速比 5:1)。
压缩空气用于将黏土推送至阀门处。
转子需要一个O型密封圈来与定子密封配合。
第一次测试https://youtu.be/3bSlZ789ePQ
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