Esta es una cámara de video para una impresora 3D Ultimaker. Utiliza un módulo ESP32-Cam muy económico. Estos se pueden comprar en Amazon:

https://www.amazon.com/ESP32-CAM-Bluetooth-Camera-Module-Development/dp/B07S5PVZKV/ref=sr_1_13?keywords=esp32-cam&qid=1566655293&s=gateway&sr=8-13

Me gustan estos módulos porque tienen WiFi incorporado y pueden ejecutar un pequeño servidor web en él.
Esto te permite usar un navegador en un MAC o PC o un teléfono para ver las imágenes de video directamente.

Hay dos tipos de módulos de lentes de cámara que se pueden usar con la ESP32-Cam. Uno es un lente simple de 1:1 (normal). El otro es un lente de ojo de pez. He proporcionado una funda para adaptarse a ambos módulos. Pude comprar un paquete de 3 lentes de ojo de pez en Banggood:

https://www.banggood.com/3pcs-Fisheye-Lens-TTGO-Camera-Module-OV2640-2-Megapixel-Adapter-Support-YUV-RGB-JPEG-For-T-Camera-Plus-ESP32-DOWDQ6-8MB-SPRAM-p-1493572.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

El lente normal debe colocarse de lado para una imagen vertical, y el lente de ojo de pez debe colocarse con el lente hacia arriba para producir una imagen vertical. Esta es la razón por la que hay dos soportes diferentes. El lente de ojo de pez funciona mejor. Se incluye una foto de ejemplo de vista de ojo de pez. Es la última foto de la lista.

Los soportes encajan en cualquiera de los bordes de Ultimaker. Pero hay que tener cuidado.
Si colocas el soporte a la izquierda, el cabezal de impresión lo derribará.
Si colocas el soporte en la parte frontal de la Ultimaker, el cabezal de impresión presionará contra la cámara durante una operación de cambio de filamento. Me gusta que esté en la parte frontal de la impresora, ya que el cabezal rara vez se acerca a él. Simplemente muévelo fuera del camino durante un cambio de filamento.

He proporcionado el programa del servidor web para el ESP32 (esp32-cam-streamonly.ino)

Necesitarás una interfaz FTDI para programar la placa utilizando el IDE de Arduino. El diagrama de cableado de FTDI a ESP32 está incluido (foto penúltima).

27/08/2019
Reemplacé el archivo original de "soporte de lente normal" con una actualización que agregó un ligero aumento (0,36 mm) de espesor cerca de la base del soporte de la cámara. Esto es para crear un poco de fricción en la cámara para mantenerla en su lugar en el soporte.

9/3/2019
Se añadió un soporte de esquina de ojo de pez. Este es incluso mejor que el soporte de montaje frontal porque nunca es golpeado por el cabezal de impresión.

9/4/2019
Se añadió un soporte de esquina de lente normal. Este es incluso mejor que el soporte de montaje frontal porque nunca es golpeado por el cabezal de impresión.

22/09/2019
Reemplazó el archivo (esp32-cam-streamonly.ino) con una versión más nueva que eliminó los archivos de encabezado innecesarios.

27/09/2019
Se ha añadido un soporte de antena externa al proyecto. Esto te permite usar una antena externa en tu ESP32-Cam.

Usé Fusion 360 para diseñar esta "Cosa"... ¡Gracias, Autodesk!

UltraMaker.

Ulitmaker 2

No.

Sí.

20 %

Los soportes solo son necesarios al imprimir el "soporte de ojo de pez" y la "parte superior de la caja".