Le routeur de bordure ESP Thread d'Espressif coûtait 20 $ sur Amazon et j'avais des kits de développement ESP32-S3 et ESP32-H2 sous la main, alors j'ai mis les deux ensemble pour moins de la moitié de ce prix... plus quelques heures pour concevoir cette coque.

| ESP32-S3 | ESP32-H2 (RCP) | Objectif |
|--|--|--|
| 7 | RST | Réinitialisation du RCP |
| 8 | 9 | Botte RCP |
| 17 | 24 | RCP UART TX |
| 18 | 23 | RCP UART RX |
| 3.3V | 3.3V | Alimentation (soit celle-ci, soit 5V) |
| GND | GND | Masse d'alimentation |

Notez que j'ai câblé l'UART0 de la H2 au lieu des broches par défaut d'espressif (et les ai modifiées dans le menuconfig d'openthread/ot_rcp) et j'ai dû le flasher manuellement avant que quoi que ce soit ne fonctionne. Le S3 est censé flasher la H2 car il a le firmware RCP intégré, mais ça n'a jamais fonctionné pour moi et je ne sais pas comment ils pensent que