ロボットの2つのサイズが別々のZIPファイルとして含まれています。

パイロットホビーズのパスファインダーミニは、6本足の歩行ロボットで、360度の歩行に必要な2つのモーターと、頭部の傾きを制御するサーボモーターのみで操作できます。パスファインダーミニは、問題解決、センサー、ロボットの機能的なプログラミングに焦点を当て、1本の脚あたりの複数のサーボモーターや複雑な逆運動学の方程式を管理

そのシンプルさから、このロボットはマイクロプロセッサベースの回路だけでなく、アナログ回路やディスクレートロジックゲートにも適しています。私の個人的な構造では、すべての機能に555タイマーとトランジスタロジックを備えたBEAM Roboticsスタイルのアナログ回路を使用しています。

歩行機構は1つのN20ギアモーターで駆動され、2つ目のN20ギアモーターはヘッドとドライブアセンブリを回転させます。これにより、複雑な歩行コードやサーボ制御なしに、極めて簡単な制御が可能になります。環境スキャンや意識確認のためのヘッドのパンニングやチルトも、ヘッドチルトを制御するための単一のサーボと、歩行方向と

脚の幾何学的形状は、最適なトラクションと脚間の最小滑りを実現するように調整されており、歩行を効率的にします。ヘッドは超音波センサに適合するように設計されており、すべてのものの上に位置しています。これにより、地面や機械部品からの干渉なく良好な読み取りが可能になります。

必要な部品

組み立てに必要な部品：

マイクロコントローラとモーターコントローラ、またはDIY回路。

2倍のN20ギアモーター

1台のTowerPro 9gサーボ

1つのHCSR04センサー

ネジ

31×M2×6 mmのネジ

17×M2×10 mmのネジ

9×M2×4 mmのネジ

6×M2×8 mmのネジ

3×M3×14 mmネジ

2本のM3×12 mmネジ

6×8 mmの外径、3 mmの内径、4 mmのボールベアリング。