ソーラートラッカー(自動太陽追尾) with ESP8266

複数のコンポーネントで構成される部品：

• 床板と回転可能な蓋を備えたボーデン。モーターとギアが付いています。
• モーターと回転式ソーラパネルを備えたワンド部品。

https://youtube.com/shorts/3H7bXHFrhLs https://youtube.com/shorts/aWV_FDncJ0U https://youtube.com/shorts/nriOb-VyIRw

電子機器(POC)でhttps://youtu.be/lPwXyKBjIJY https://youtube.com/shorts/HfT-7KAwiUI

オフェン:

• ESP8266への適応(TASMOTAとRULESを使用)
• ADS1115の使用

ADS1115 ADCモジュール16ビット4チャンネル、ArduinoおよびRaspberry Piと互換性があります。https://www.amazon.de/gp/product/B07TY3TSBG

L293D DIP16 ステッピングモータードライバー コントローラー 4チャンネルモータードライバーIC 36V 600mAhttps://www.amazon.de/gp/product/B0817HXMBM

TASMOTAソフトウェアを搭載したD1-Mini:

(TASMOTAに内置されたウェブサーバーのおかげで、値をオンラインで表示できます。(ESPデバイス用のオープンソースファームウェア:https://tasmota.github.io/docs/) (ESP8266 / TASMOTAの設定と、D1-Miniに関するさまざまな興味深い詳細情報：https://znil.net/index.php?title=ESP8266_Wemos_D1_Mini_mit_Tasmota_und_OLED_Display_I2C_SSH1106_und_4_Taster))

ルール1 ADS1115#A3でバックログVAR6 %value% ; ADD6 300 ; VAR7 %value% ; SUB7 300; イベントmy6=%VAR6%; イベントmy7=%VAR7% 終了ON ADS1115#A0でバックログVAR1 %value%; ADD1 0 ; イベントmy1=%VALUE% 終了

ルール2: イベント#my1 > %VAR6% でバックログステータス8に設定する。POWER3をオンにしてイベント#my1を終了する。< %VAR7% でバックログステータス8に設定する。POWER4をオンにして終了する。

==> 左右にだけスウィングする。。。

パルスタイム3 2

pulsetime4 2

タイムゾーン 99

{"I2CScan":"0x48で見つかったデバイス(s)"}

=> I2Cバスが有効になっており、ADS1115が見つかりましたか？

{"I2CDriver": "7,8,9,10,11,12,13,14,15,17,18,20,24,29,31,36,41,42,44,46,48"}

=> ADS1115を使用するには13が有効に設定されている必要があります

(https://smile.amazon.de/-/en/gp/product/B07DFX9Q4G)

• 印刷されたバッテリーパック、電子カバーなど。

パーツ：

ギア付きの5Vモーター、短いアクスル

1Xhttps://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ

ギア付きの5Vモーター、長いねじ

1Xhttps://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5

ラガー:

1X 7X3X5 mm

さまざまなM3ネジ(内側の多角形歯)

M3 "シフター"用のマザーボード

LDR:

4Xhttps://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1

この作業は「進行中」であり、つまり、電子機器の配線やプログラミングがまだ必要です。

(どうやってhttps://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/)

ボットではないすべてのダウンローダーに:

メイク、いいね、コメントをいただけるととても嬉しいです！また、(建設的な)批判や経験の共有も大歓迎です！

ソーラートラッカー(自動太陽追尾)ESP8266搭載

いくつものコンポーネントで作られたコンポーネント：

• ベースプレートと回転カバー、モーターとギアホイールを備えたベース
• モーターと回転式太陽光発電パネル付きの壁パネル

パーツ：

ギア付きの5Vモーター、短いアクスル

1Xhttps://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ

ギア付きの5Vモーター、長いスレッド

1Xhttps://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5

株式：

1X 7X3X5 mm

各種のM3ネジ(内部マルチポイント)

シフター用のM3ナット。

LDR:

4Xhttps://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1

この作品は「進行中の作業」であり、つまり、電子機器はまだ配線やプログラミングが必要なのです。

(例えば、https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/)

ボットじゃないダウンローダーの皆さんへ：

メイクやいいね、コメントをいただけるととても嬉しいです！また、(建設的な)批判や経験の共有も大歓迎です！

印刷後

ARDUINO用のスケッチ：

左上の位置；

右上の整数；

左下のイントロ

完全に下向き；

回転させる；

イントヘーベン；

void setup() {

ピンモード(8, OUTPUT); // 上げる / 下げる

ピンモード(9, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT); // 回転

ピンモード(12, OUTPUT);

Serial.begin(115200); // 115200ビット/秒でシリアルインタフェースを開く:

』

void loop() {

まさに = analogRead(A0);

トップライト = analogRead(A1);

左下 = analogRead(A2);

左上 = analogRead(A3);

回転する = 左上 + 左下 - 右上 - 右下；

ヘーベン = トップ左 - ダウン左 + トップ右 - ダウン右；

もし(drehen < -50)なら、digitalWrite(12, HIGH); //回転 digitalWrite(11, LOW); // そうでない場合は

{ digitalWrite(12, LOW); //回転

』

もし(drehen > 50) { digitalWrite(11, HIGH); //回転をオンにする digitalWrite(12, LOW); // } それ以外の場合 { digitalWrite(11, LOW); //回転をオフにする } もし(abs(drehen) < 50) {

もし(heben > 20)ならば、

digitalWrite(8, HIGH); // 上げる

digitalWrite(9, LOW);

そうでない場合

{ digitalWrite(8, LOW); //上げる

』

もし(heben < -20)なら、digitalWrite(9, HIGH); //ヘーベン digitalWrite(8, LOW); そうでない場合は

{ digitalWrite(9, LOW); //上げる

』

』

』

カテゴリー: メカニカルトイ