まとめ
いくつかのブロッキーマイナーが危険にさらされており、誰かが彼らを救助しなければならないが、この任務は人間にはあまりにも危険すぎる。。。そこで登場するのが多目的の印刷可能なロボット「LeelaV2」です。
このロボットは、どんな難題にも対応するためのいくつもの便利な機能を備えています。蛇のような動き、360度の回転、クラブのような動き、そして滑り止めの位置などです。
アームと回転式のロードプラットフォーム(カメラが回転し、ブロックがプラットフォームに載せられ、カメラが初期位置に戻って続行)を使用することで、ロボットは厚さ10~2 cmの箱を持ち上げることができます。
脳:ビーグルボーン(付属)http://www.thingiverse.com/thing:19153)、PS3 Moveカメラ、Flyduino(サーボコントローラ)
リフト: http://www.youtube.com/watch?v=8bpfC1nVTrI
回転:
http://www.youtube.com/watch?v=rDsvZz4B6rY
(詳細と動画は近日公開予定)
アイデア/ファームウェア/ソフトウェア: Felipe Astroza
部品/組み立て:エルウィン・リード
指示書
リフティングアームのための中央アセンブリ:
(ロボットの本体) -> armsholder.stl -> servobearing.stl -> (サーボ)
手を握り合う組み立て:
(サーボ/アームホルダー/サーボベアリング) -> bearingmain.stl -> microservoarms.stl -> (マイクロサーボ) -> hands-both.stl
回転ホイールアセンブリ:
(ロボットのボディ) -> (サーボ) -> servoturn2 x4.stl -> (サーボ) -> (ホイール)
アラインクリップ.stl: ロードプラットフォームの側面用
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