루키들을 위한 로보트 팔

로보트 팔 디자인은 종종 MG90S(MG=메탈 기어) 같은 미니 서보를 사용합니다. 그러나 이러한 작은 장치의 성능은 종종 과대평가됩니다. 전통적인 로보트 팔 디자인은 매우 복잡하며, 링크 구조 때문에 많은 마찰 지점이 있습니다. 이 링크 구조는 단순히 클램프를 수평으로 유지하기 위한 것
이 테스트 설정에서는 5개의 포트레오미터를 사용하여 서보의 위치를 제어합니다. 로보트 팔을 자율적으로 운용하려는 경우에는 스케치의 스위치를 사용할 수 있습니다.

val = analogRead(스위치);
만약 (val > 500)면, 포트니오미터 프로그램을 실행하세요.
그렇지 않으면 { 당신의 프로그램 부분 }

유튜브에서 영화를 확인해 보세요. 그 팔은 수동으로 제어됩니다:

https://youtu.be/OyY5stUXjUI

수동 제어를 위한 스케치가 첨부되어 있습니다.

와나하오 i3

상관없어.

아니에요.

20%

최대 강도를 위해 0.1mm의 레이어 두께와 100%의 인필을 가진 모든 부품을 인쇄할 수 있지만, 그것은 정말 필요하지 않습니다. 표준 설정으로도 잘 되니까요.