Resumen

Brazo limpiador de boquilla accionado por servo.

Servo HiTec HS311 en RAMPS 1.4

Limpiador de boquilla y limpiapipas mejorado. Servo para mover el brazo impreso en 3D que limpia el exceso de material de la boquilla. Cepillo de alambre para que funcione mucho mejor :
Limpiador de boquilla y limpiaparabrisas mejorados. Accionado por servo. Impresión 3D.

eBay: Juego de 6 cepillos de alambre de latón para limpiar escoria de soldadura y óxido Q2L5https://www.ebay.co.uk/itm/28295962126

¡¡¡TODAVÍA CON PROBLEMAS!! Para mí!!! Arreglado con un cepillo de alambre, vea el video arriba.

Comencé una impresión 3D real completa. Esto FALLÓ para mí, (Arreglado con un cepillo de alambre, ver video arriba)
), porque aunque limpió perfectamente mi boquilla "Clon" E3D v6, la boquilla comenzó a gotear de manera bastante significativa después de la limpieza usando este método de brazo limpiador de boquilla accionado por servo, y esto fue a pesar de que solicité una limpieza inicial de la boquilla y otra limpieza de la boquilla después de la rutina de nivelación automática.

Lo más probable es que necesite un E3D v6 "real" y no el clon que estoy usando o/y intentar imprimir a una temperatura más baja que los 245 que estoy usando para ABS.

Biela limpiadora de boquilla accionada por servomotor. ¿Buena o mala? Se arregló con un cepillo de alambre. Vea el video arriba.

https://www.youtube.com/watch?v=ia_PXwgTess&index=5&list=PLUqt0sTiXUDeZBzcgukIvN0AP9FGhKBbD

Prueba del brazo limpiador de boquilla accionado por servo. Es extraño, creo que el problema que tengo se debe a que estoy tratando de suministrar energía directamente desde el puerto del servo en la placa RAMPS, puede que no tenga suficiente potencia para controlar este servo HS 311 de manera fiable.

El "Brazalete limpiador de boquilla accionado por servo para bandeja extra.stl" es para acetona en la versión de bandeja única si lo desea... Para limpiar tanto hacia adelante como hacia atrás y tratar de atrapar el filamento.

En general, el filamento que rezuma se adhiere al cepillo de silicona. Un cepillo de alambre es mucho mejor. Fijado con un cepillo de alambre, ver video arriba. Cuando el brazo del limpiaparabrisas se mueve a su posición estacionaria hacia adelante, puede ser removido.

RAMPS parece no ser capaz de alimentar de manera confiable este servo HS311. Puede ser mejor generar tu propia fuente de 5V (7805) a partir de 12V. La fuente de 5V de RAMPS realmente no tiene suficiente potencia (hace que el servo tiemble), lo que me sucede a veces, como cuando RAMPS se reinicia de forma extraña, no ejecuta G-Code en secuencia, etc... cuando se conecta el servo HS311

Por favor, tenga en cuenta: El soporte para el servo HS311 probablemente no será adecuado para su impresora 3D, los orificios de montaje y los brazos de soporte son adecuados para el servo HS 311.

Servo Hitec HS311
Tipo de motor: Motor de ferrita de tres polos confiable.
Tipo de rodamiento: Ninguno.
Velocidad (4.8V/6.0V): 0.19 / 0.15 seg @ 60 grados.
Torque oz./in. (4.8V/6.0V): 42 / 51
Torque kg./cm. (4.8V/6.0V): 3.0 / 3.7
Tamaño en pulgadas: 1.57 x 0.78 x 1.43
Tamaño en milímetros: 39.88 x 19.81 x 36.32
Onzas de peso: 1.51 Gramos de peso: 42.81

Tuve problemas, pero ninguno de ellos se vio en mi última prueba, incluyendo el reinicio de RAMPS en diferentes posiciones cuando el brazo se movía para limpiar la boquilla... *

Cuando la impresora 3D, RAMPS, se enciende por primera vez, el servo se mueve alrededor de 10°, y yo me muevo a una posición de estacionamiento en mi código G, a continuación.

• Quizás no haya suficientes Amps directamente de la placa RAMPS. La lectura sugiere que este es el caso y que los servos deberían ser alimentados por una fuente de 5 voltios separada.

Información adicional sobre el comando Marlin Wipe Nozzle. Lo anterior utiliza G-Code para mover el brazo limpiador y no el comando Marlin Wipe Nozzle, que puede utilizar la realidad aumentada de la impresora 3D.

Defina NOZZLE_CLEAN_FEATURE.

• Característica de boquilla limpia -- EXPERIMENTAL.
• Añade el comando G12 para realizar un proceso de limpieza de la boquilla.

Añadido "Brazalete de limpiador doble accionado por servo", esto tiene una pequeña bandeja extra para atrapar el filamento si desea limpiar en la otra dirección también.

Este es un remix, con un GRAN agradecimiento, de:-
Báscula de limpiador de boquilla accionada por servo para impresoras Delta.
Por fjohn624, publicado el 6 de agosto de 2015.
https://www.thingiverse.com/thing:958642

G-Code que usé. Ten en cuenta que tendrás que cambiar esto, es solo una base para que puedas comenzar.
Ajustar la altura de la boquilla necesitará cambios para tu impresora 3D y las alturas del limpiador, etc.

Este es un método de movimiento de G-Code diferente al original, (por fjohn624), que puede ser mucho, mucho mejor que el mío de abajo. Necesito hacer más pruebas.

Por ejemplo, añadiendo una purga, un poco de filamento en la bandeja del limpiaparabrisas y la retracción...

Usando un servo bajo G-Code, en el inicio de G-Code de impresión 3D para mover un brazo con una pieza de silicona adjunta para limpiar el exceso de material, Cepillo de silicona, un cepillo de alambre tal vez sea mejor, desde la boquilla del extremo caliente, (un cepillo de alambre puede ser mejor, ejemplo)).

; Prueba de limpieza de la boquilla del servo

; Mensaje
Prueba de limpieza de la boquilla servo M117

G21; establece las unidades en milímetros.
G90; usa coordenadas absolutas.

; Asegúrate de que el brazo limpiador esté estacionado hacia adelante en la parte delantera de la impresora, fuera del camino.
M280 P1 S 180

; Lleva a casa todos los hachas. Nota: No hay calor.
; Se moverá al centro para la sonda inteligente BLTouch.

G28

; Mueve Z hacia arriba hasta la altura de limpieza de la boquilla.
; Coloca la boquilla en la posición correcta de Z para limpiar.
; NOTA: la pieza de silicona del limpiaparabrisas solo debe rozar el borde superior contra la boquilla.
; Cualquier altura superior y el brazo del limpiaparabrisas, la pieza de silicona del limpiaparabrisas, puede atascarse contra la boquilla, lo que provoca que la impresora 3D se reinicie.
G1 Z 48.00 F2500

; Hogar X. Coloca la boquilla en la posición X correcta para limpiar.
G28 X

; Parte de purga del filamento.
; Mueve el brazo del limpiaparabrisas justo antes de limpiar la boquilla.
; Este lugar, coloca la bandeja en el brazo del limpiaparabrisas debajo de la boquilla.
; Listo para atrapar cualquier exudado a medida que la boquilla se calienta.
M280 P1 S40

; #######################################################
; El inicio de la calefacción iría aquí. Espera a que la temperatura suba.
; #######################################################
; Ajusta la temperatura de la extrusora (espera hasta que se alcance). 245 es mi configuración normal del extremo caliente del ABS.
M109 S245

; Reinicie el extrusor. Cualquier alimentación previa puede hacer que el alimentador alimente hacia atrás de lo contrario.
; G92 Nueva posición del extrusor Ennn.
G92 E0

; Introduzca el filamento de 10 mm en la bandeja de limpiaparabrisas para purgar la boquilla.
G1 E 10 F300

; Haz una pausa de cuatro segundos para esperar cualquier goteo de la purga.
; El comando Dwell de milisegundos G4 P60000 es un minuto.
G4 P4000

; Retractación de 2 mm máximo recomendado para E3D v6. Para intentar detener cualquier goteo.
G1 E -2 F300

; Haz una pausa de un segundo más después de la retracción para esperar cualquier exudado de la purga.
; El comando Dwell de milisegundos G4 P60000 es un minuto.
G4 P1000

; Mueva el brazo del limpiaparabrisas justo después de la boquilla. Esto en realidad limpiará la boquilla.
; NOTA: 25 es el máximo que se puede mover, cerca de las varillas roscadas, etc...
M280 P1 S 25

; Hacer una pausa para que el limpiaparabrisas se mueva, medio segundo.
; El comando Dwell de milisegundos G4 P60000 es un minuto.
G4 P500

; Mueve Z hacia arriba, mueve la boquilla por encima de la altura de limpieza, lista para volver a la posición de estacionamiento.
G1 Z 60.00 F2500

; Haz una pausa de 2 segundos para esperar a que la boquilla de la impresora se mueva hacia arriba, por encima del comando, antes de mover el brazo limpiador de vuelta a su posición de estacionamiento.
; El comando Dwell de milisegundos G4 P60000 es un minuto.
G4 P2000.

; Mueva el brazo del limpiaparabrisas a la posición de estacionado hacia adelante en la parte delantera de la impresora, fuera del camino.
M280 P1 S180

; Hacer una pausa para que el limpiaparabrisas se mueva, medio segundo.
; El comando Dwell de milisegundos G4 P60000 es un minuto.
G4 P500

; Prueba de limpieza de la boquilla del servo terminada.

; Mensaje
Prueba de limpieza de la boquilla servo final M117

; Haciendo algunos movimientos de carragen X para simular la impresión 3D.
; Asegúrate de que no haya fallado, reinicia el RAMPS, etc.
G1 XO Y0 F12500 ; Izquierda
G1 X245 Y0 F12500 ; Derecha
G1 XO Y0 F12500 ; Izquierda
G1 X245 Y0 F12500 ; Derecha
G1 XO Y0 F12500 ; Izquierda
G1 X245 Y0 F12500 ; Derecha
G1 XO Y0 F12500 ; Izquierda
G1 X245 Y0 F12500 ; Derecha
G1 XO Y0 F12500 ; Izquierda
G1 X245 Y0 F12500 ; Derecha