[ОБНОВЛЕНИЕ: Я работал над улучшенной (и совместимой) версией этих гусениц для ровера. Если вы планируете построить это, пожалуйста, сначала проверьте новую версию на <a href="..."> этом сайте< https://www.thingiverse.com/thing:3112734]

Это автономная 3D-печатная гусеница для ровера, которую можно повторно использовать в ваших проектах.

Много раз я проектировал и скачивал уже спроектированные роверы для 3D-печати. Обычно нет изоляции между гусеницами ровера и остальной частью корпуса. Это приводит к необходимости перепроектировать всё в любом новом ровере, который вы делаете.

Идея здесь состоит в том, чтобы изолировать гусеницы моих роверов и создать нечто, что можно будет использовать на многих гусеничных роботах, поэтому вы просто думаете о корпусе, а не о колёсах.

Если вы напечатаете эту вещь, пожалуйста, добавьте описание (даже если оно не закончено). Я хотел бы увидеть его и получить обратную связь, чтобы мы могли его улучшить.

Я подумал о том, чтобы добавить также контроллер двигателя, чтобы вы могли просто удалить этот элемент из вашего корпуса и использовать это пространство для чего-нибудь другого. Хотя на самом деле не обязательно помещать контроллер туда, если вы хотите использовать другой тип или просто хотите разместить его вместе с остальной электроникой.

Кроме того, поскольку контроллер двигателя поддерживает два двигателя, вы можете разместить его в одной из рельс и просто отправить силовые кабели ко второму двигателю. Я покажу это позже с помощью фотографий, чтобы вы знали, как это сделать.

Для каждого трека вам понадобится распечатать:

• 1 MotorMount_v1.stl
• 1 MotorMount_Enclosure_v1.stl
• 1 Wheel_Drive_A v1.stl
• 1 Wheel_Drive_B_v1.stl
• 2 Wheel_Slave_v1.stl
• 2 колеса_кожух_разъём_v1.stl
• 22 Track_v1.stl
• 1 Колеса_Оболочка_A_v1.stl
• 1 Wheels_Enclosure_B_v1.stl

Это те детали, которые вам понадобятся (или которые вы должны купить):

• 1 желтый двигатель с редуктором от DC (Например, вот этот.)
• 1 мини-контроллер двигателя постоянного тока (Например, вот так.)
• Некоторые деревянные винты M3 (Доставьте их сюда.) (Я считаю, что они отлично подходят для 3D-печатных изделий. Здесь я использовал 10-миллиметровые, но я бы порекомендовал приобрести несколько измерительных приспособлений, потому что вы точно будете их использовать.)

Главная страница этого проекта находится вВот мой блог., где я буду обновлять и ссылаться на связанные проекты, которые используют эту штуку.

Вы можете увидеть и скачать дизайн Fusion 360 отсюда.Эта ссылка.Я был бы очень признателен, если бы вы прислали мне фотографию вашей сборки или отметили её как "готовую" на этом сайте. Здорово знать, что то, что я сделал, помогло кому-то.

Если вы сделаете любое пожертвование, чтобы помочь мне продолжать работать над моими дизайнами, в знак признательности я отправлю вам файлы Fusion 360.

ОБНОВЛЕНИЕ 2018-03-08

Вы можете найти пример того, как добавить это к уже существующему шасси вЗдесь.

Постпечать.

Инструкции по сборке.

Категория: Робототехника.