私はドアを開けずにバスルームを掃除するためにこれを作りました。Dreame X40はHomeassistantに統合されているので、ロボットが廊下にいるときにドアが自動的に開き、ロボットがドックに戻ったときには再び閉まります。

印刷：

お好みの設定やフィラメントを使用してください。サポートは不要で、すべての穴はすでに犠牲層で橋渡しされており、対応するネジで簡単に取り外すことができます。

ハードウェア：

• 1x DS51* サーボ。(DS5160 - DS51150。AliExpressで約20€で入手可能です。私はDS51150を使用しましたが、それは12Vをサポートしていたためです)
• 2倍のM6ナット
• リンク_Aのために:
  • 2倍のM6x15ソケットヘッドスクリュー
• リンク_Bのために:
  • 2倍のM6x25ソケットヘッドスクリュー
  • 2倍の男性M6ユニボールジョイント
• 2本のM3x10フラットヘッドスクリュー
• 4本のM3x〜20ソケットヘッドスクリュー(20～30 mmで動作)
• 4倍のM3ナット
• 2×4 mm厚のフラットヘッドウッドスクリュー(ドアの厚さに合わせて長さを調整してください)
• 2つのヒンジ(ホームセンターで安いヒンジを買ってきて、いくつか印刷してください)
• サーボコントローラ(私はESPHomeを搭載したD1ミニを使用しました。また、サーボに接続された12Vラインにリレーを追加しました。なぜなら、サーボがソフトウェアで切り離された後でも、サーボは積極的に位置を維持するからです)

組み立て：

ドアの下部を高さでまっすぐに切ると、ロボット掃除機がその下にスッポリと収まります。私のDreame X40 Ultraの場合、15 cmにしました。

ヒンジで下部を再び取り付けます。

以下のとおりに記載された3D印刷部品を組み立てます。

完全に組み立てられたドアオープナーのための適切な取り付け位置を選択してください。Link_Aを使用する場合、アームは完全に垂直でなければなりません。Link_Bではより多くの公差が許容されます。

フラップに取り付けられたマウントは接着創(例えば、ホットメルト接着創)で取り付けることができますが、上部のサーボマウントも取り付けるかもしれませんが、私はドアにねじ込む必要がありました。

ドアヒンジの側にケーブルを配線しておきましょう。印刷する前に、サーボマウントをミラーリングしたいかもしれません。