Tastengehäuse zum manuellen Steuern von Funktionen am Eggbot:

• Druck pausieren, z.b. zum Stiftwechsel etc.

kann dann in der Inkscape Eggbot Erweiterung wieder gestartet oder aber mit Homing abgebrochen werden.

• Stift heben oder senken,

das muss dann nicht mehr in Inkscape gesteuert werden....

• Motoren aktivieren/deaktivieren

ist so vorgesehen, funktioniert bei mir leider nicht, vielleicht hat da noch jemand eine Idee ;-)

Nachtrag 06/22: Fehler gefunden, auf der Platine ist direkt unter dem Resettaster eine Brücke ( EN/GND ), die muss raus, dann lassen sich die Motore deaktivieren.

Anschlussbelegung ist auf den Bildern ersichtlich,

es wird eine Lochrasterplatine 31x20 mm benötigt und die drei Taster,

z.b.6x6 mm Taktile Drucktastenschalter 4-poliger Drucktastenschalter

Unterstützung der Tasten muss in der Software für den Arduino aktiviert werden,

sonst funktionierts leider nicht.

In Eggduino.ino :

// EXTRAFEATURES - UNCOMMENT TO USE THEM -------------------------------------------------------------------

#define prgButton 2 // PRG button
#define penToggleButton 12 // pen up/down button
#define motorsButton 4 // motors enable button

Oder in Eggduinoslowservo_final.ino :

#ifdef BOARD_CNCSHIELD
.
.
 //Buttons
#define prgButton A0         // PRG button ("Abort")
#define penToggleButton A1   // pen up/down button ("Hold")
#define motorsButton A2      // motors enable button ("Resume")
#endif
 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Key housing for manually controlling functions on the Eggbot:

• Pause printing, e.g. to change pens etc.

can then be started again in the Inkscape Eggbot extension or aborted with homing.

• raise or lower pen,

You don't have to control it in Inkscape anymore...

• Activate/deactivate motors

it's intended that way, unfortunately it doesn't work for me, maybe someone else has an idea ;-)

Addendum 06/22: Error found, there is a bridge (EN/GND) on the circuit board directly under the reset button, that has to go, then the motors can be deactivated.

Connection assignment can be seen in the pictures,

a breadboard 31x20 mm is required and the three buttons,

e.g.6x6 mm tactile pushbutton switches 4-pin pushbutton switch

Button support must be enabled in the software for the Arduino,

otherwise it doesn't work.

Category: Robotics