まとめ

私は修理のために手動で操作するグリッパーを受け取ったのですが、最終的にはもう少し頑丈にするように再設計しました。弱く見えた部分を厚くしました。ピボットの位置は同じで、グリッパーの長さもほぼ同じです。

グリッパーは、鋼鉄製のワイヤーにクリンプされたアイレットによって作動します。ピボットには、3 mmのネジ、2枚の平ワッシャー、そしてナイロックナットを使用しました。代わりに1/8インチの部品を使用することも可能です。私は元のスプリングを再利用しました。

サポートを使用して、少なくとも25%のインフィルでメカニズムを印刷してください。

少なくとも25%のインフィルで柔軟/ゴム製の素材でヒントを印刷し、サポートはなし。柔軟な素材で印刷できない場合は、厚さ約2 mmのゴム(ネオプレン)ストリップを貼り付けてください。

ロボットアプリケーションの場合、3 mm(1/8インチ)の電気アイレットを細い鋼鉄製ロープ(電気ワイヤーなど、手に入るものであれば)に圧着します。そして、かなり強力なサーボモーターでグリッパーを作動させます。戻りスプリングを使用する必要がある場合もあります。

グリッパーはViaCADで設計され、後処理はされていません。