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这是一款四足机器人，它能与MG90S伺服器或任何9G伺服器完美配合。我使用了随Tower Pro MG90S伺服器附赠的加厚黑色伺服器控制杆。

4-LegTop V2

4-LegFoot V3

1-PCA9865安装支架

4-PCA9865 夹子

1-狗狗身材

2-nano_mount 和 PCA V2 引脚

2-nano_mount V2 无针版

1-PCA9865开发板

1-Arduino Nano 开发板

8-mg90s Tower Pro 舵机

8毫米90年代款舵机舵盘

为了将伺服电机的机械臂连接到转轴上，我用了一根回形针。

ARQ 升级路径：
第一部分：https://www.youtube.com/watch?v=BO4rRxRveAA
第二部分：https://www.youtube.com/watch?v=hzlxiJ6jJFQ
第三部分：https://www.youtube.com/shorts/ykoL1LrHObY
第4部分：https://www.youtube.com/shorts/PHgL7463xVs